Iðnaðarvélmenni samanstendur aðallega af fimm kjarnahlutum: vélrænum hlutum, drifkerfi, stjórnkerfi, skynjara og endaáhrifum. Byggingarhönnun þess er mjög lífræn eftirlíking, líkist "rafvélafræðilegu lífsformi."
Virknilega séð er þetta eins og greindur vélfærahandleggur með „beinagrind, vöðvum, taugum og heila,“ þar sem hver hluti vinnur í samvinnu við að framkvæma flókin verkefni:
Vélrænt uppbyggingarkerfi (beinagrind): Samsett úr grunni, mitti, handlegg, úlnlið og endaáhrifabúnaði, sem mynda margra-gráðu-frelsis-opið-keðjukerfi.
Grunnur: Styður allt vélmennið og hægt að festa eða farsíma.
Handleggur: Inniheldur upphandlegg og framhandlegg, sem ákvarðar vinnusvið vélmennisins.
Úlnliður: Flóknasta uppbyggingin, notuð til að stilla stellingu endaáhrifavaldsins (td snúning, sveiflu).
End Effector: „Höndin“ sem framkvæmir verkefnið beint, svo sem grip, logsuðu eða sogskál; það er hægt að skipta fljótt út til að laga sig að mismunandi verkefnum.
Drifkerfi (vöðvar): Veitir kraft til hvers liðs. Algengar tegundir eru rafmagns-, vökva- og pneumatic, þar sem AC servómótorar eru nú almennir.
Hvert frelsisstig er venjulega útbúið með sjálfstæðri drifeiningu.
Snúningsmögnun og nákvæm stjórn er náð með RV-minnkunartækjum (mikið álag) og harmonic-minnkunartæki (létt álag, mikil nákvæmni).
Drifkerfið verður að hafa hraða ræsingu/stöðvun, mikla viðbragðsflýti og nákvæma staðsetningargetu.
