CR1600 Collaborative Robot – Ultra-Long Reach High-Payload Cobot for Large-Scale Heavy-Duty Automation
TheCR1600 samvinnuvélmennier háþróaður-6-ás samvinnuvélfæraarmur sem er hannaður til að endurskilgreina mörk stór-þungrar-iðnaðarsjálfvirkni. Þessi cobot byggir á sannaðri frammistöðu CR seríunnar og er með ofur-langri 1600 mm útbreiðslu og öflugri 20 kg hleðslugetu, sem mætir óuppfylltri eftirspurn eftir sveigjanlegri,{10}}afkastamikilli sjálfvirkni í aðstæðum sem krefjast aukinnar þekju og mikillar meðhöndlunar á vinnustykki. CR1600, sem er hannað fyrir flókið,-framleiðsluumhverfi í stórum bindum, sameinar óaðfinnanlega nákvæmni og endingu iðnaðarvélmenna við öryggi og sveigjanleika samvinnukerfa, sem gerir hann að kjörinni lausn fyrir atvinnugreinar eins og bílaframleiðslu, þungavinnuvélar, loftrými og stóra{14}}íhlutaframleiðslu. Sem alhliða sjálfvirknilausn gerir hún fyrirtækjum kleift að gera sjálfvirkan-áhættu,{16}}vinnufrek verkefni, auka samkvæmni í framleiðslu, hámarka skilvirkni vinnusvæðis og draga úr rekstrarkostnaði til lengri tíma- og styrkja hlutverk þess sem lykildrifkraftur nútíma iðnaðargreindar.
Kjarnaeiginleikar vöru
Ofur-Löng 1600 mm dreifing með 20 kg burðargetu
CR1600 Collaborative Robot sker sig úr sem leiðtogi í cobots með -langdrægni, státar af 1600 mm hámarksdreifingu og 20 kg hleðslugetu-sem gerir því kleift að meðhöndla stóra, þunga vinnustykki, ná yfir víðfeðm aðgerðasvæði og fá aðgang að erfiðum-að-stöðum í stórum framleiðsluhólfum. Hann er búinn háþróaðri kraftmikilli jafnvægisstýringu og mikilli-nákvæmni hreyfialgrími, nær ±0,03 mm endurtekningarnákvæmni, sem tryggir stöðugan og nákvæman afköst fyrir verkefni eins og stóra-íhlutasamsetningu, langa-efnismeðferð, nákvæma skömmtun á stórum vörum og{12}þungum{12} vélum{12} háhraða, samfelldan rekstur.
Aukið öryggiskerfi fyrir örugga mannlega-samvinnu vélmenna
Vottaður samkvæmt ISO 13849 (PLe) og ISO/TS 15066, CR1600 samþættir alhliða öryggiskerfi, þar á meðal rauntíma árekstrarskynjun, stillanleg mörk afl/tog, valfrjáls öryggisleysisskanna, öryggis-stýringareiningu og neyðarstöðvunarvirkni. Aðlagandi öryggisviðbragðsbúnaður þess tryggir að vélmennið hægir á sér, gerir hlé eða stöðvast samstundis við snertingu við menn eða hindranir, og útilokar þörfina á fyrirferðarmiklum öryggishólf, jafnvel á stórum,-vinnusvæðum með mikla umferð. Þessi hönnun dregur ekki aðeins úr dreifingarkostnaði heldur gerir það einnig kleift að tryggja örugga, skilvirka samvinnu milli starfsmanna og aðstoðarmannsins í -þungu, stórum- framleiðsluumhverfi.


Innsæi forritun og hröð uppsetning
CR1600 fylgir notenda-miðlægri hönnunarheimspeki CR seríunnar og styður margar notendavænar-forritunaraðferðir: draga-til-kennslu, grafískt notendaviðmót, forritun án nettengingar (OLP) og fjarforritun í gegnum farsímaforrit eða vefviðmót. Plug-og-samþætting þess við iðnaðarbúnað, for-forstillt forritasniðmát og samhæfni við algengan iðnaðarhugbúnað leyfa fullri dreifingu á innan við 72 klukkustundum-sem dregur verulega úr tíma frá uppsetningu til fullrar notkunar. Jafnvel ekki-tæknifólk getur náð tökum á grunnaðgerðum á einum degi, lágmarkað þjálfunarkostnað og flýtt fyrir innleiðingu sjálfvirkni í framleiðslulínunni.
Gervigreind-Krifið skynjun og aðlögunarstýring
CR1600 er útbúinn háþróuðu gervigreindardrifnu-stýrikerfi sem samþættir þrívíddarsýn, aflendurgjöf og skynsamlega hreyfiáætlun. Það getur sjálfkrafa stillt slóð sína á grundvelli-rauntímastaðsetningar vinnuhluta, bætt upp fyrir minniháttar frávik í staðsetningu hluta og lagað sig að breytilegum framleiðsluverkefnum-eins og sveigjanlegri samsetningu stórra bílahluta, kraftmikla meðhöndlun efnis í flutningum og nákvæmni úrvinnslu þungra loftrýmisíhluta. Þessi aðlögunargeta dregur úr mannlegri íhlutun, bætir skilvirkni í rekstri og eykur sveigjanleika í flóknum, stórum-þungum-sjálfvirknisviðum.
Opið vistkerfi og víðtækt iðnaðarsamhæfi
CR1600 Collaborative Robot er með umfangsmikið sett af I/O tengi (40 alhliða I/O) og styður allar helstu samskiptareglur iðnaðarins, þar á meðal EtherCAT, Modbus TCP, TCP/IP, Profinet, OPC UA, Ethernet/IP og CANopen. Það samþættist óaðfinnanlega gripperum, sjónkerfum, kraftskynjara, PLC, CNC vélum, færibandskerfum og öðrum iðnaðarbúnaði, sem og 40+ þróunarpöllum fyrir aukaþróun og sérstillingu. Þessi opna hönnun gerir kleift að sérsniðna lausnir fyrir fjölbreytta-þunga notkun í mörgum atvinnugreinum, allt frá bíla- og geimferðavinnu til þungra véla, flutninga og skipaverkfræði.
Iðnaðar-Ending og ótruflaður rekstur allan sólarhringinn
Með IP54 verndareinkunn og harðgerðu, tæringarþolnu-húsi er CR1600 hannaður til að standast erfiðustu iðnaðarumhverfi, þar á meðal ryk, raka, olíuúða og miklar hitasveiflur. Styrkt samskeyti, hágæða nákvæmni legur og lokuð hönnun tryggja langtíma-stöðugleika með lágmarks viðhaldi-sem dregur úr niður í miðbæ og heildarkostnað við eignarhald. Cobot styður stöðuga notkun allan sólarhringinn, sem gerir hann tilvalinn fyrir mikið-magn, þungar-framleiðslulínur sem krefjast óslitins sjálfvirkni til að standast þrönga framleiðslutíma.

Lykilforskriftir
| Burðargeta | 20 kg |
| Ná til | 1600 mm |
| Frelsisgráður |
6 ása |
| Endurtekningarhæfni |
±0,03 mm |
| Hámarks TCP hraði | 0.8 m/s |
| Verndunareinkunn |
IP54 |
| Uppsetningarvalkostir |
Gólf, veggur, loft, hallað |
| Forritunaraðferðir |
Dragðu-til-kennslu, grafískt notendaviðmót, forritun án nettengingar, fjarforritun fyrir farsímaforrit/vef |
| Öryggiseiginleikar |
Árekstursgreining, stillanleg kraft-/togstýring, valfrjáls öryggisleysisskanni, ISO 13849 (PLe) vottaður, öryggis-stjórneining, neyðarstöðvun |
| Samskiptareglur |
EtherCAT, Modbus TCP, TCP/IP, Profinet, OPC UA, Ethernet/IP, CANopen, WiFi |
| Rekstrarhitastig |
-10 ~ 60 gráður |
| Sameiginlegt hreyfisvið |
±360 gráður (J1, J4, J5, J6); ±140 gráður (J2, J3) |
| Þyngd |
45 kg |
| Orkunotkun | Minna en eða jafnt og 2,0 kW |
| Raki í rekstri | 10% ~ 90% (ekki-þéttandi) |
|
Gerðarnúmer |
CR1300 |
CR1600 |
CR1900 |
|
Vélmenni álag |
12 kg |
20 kg |
16 kg |
|
Vinnuradíus |
1300 mm |
1600 mm |
2000 mm |
|
Endurtekningarhæfni staðsetningarnákvæmni |
±0,04 mm |
±0,04 mm |
±0,04 mm |
|
Samskiptaaðferð |
TCP/IP, EthereCat |
TCP/IP, EthereCat |
TCP/IP, EthereCat |
|
IP einkunn |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
|
Hitastig |
0-55 gráður |
0-55 gráður |
0-55 gráður |
|
Hámarks orkunotkun |
3KW |
3,5KW |
3,5KW |
Dæmigert forrit




TheCR1600 samvinnuvélmennier sérstaklega hannað fyrir stóra-þunga-þunga iðnaðarnotkun þar sem ofur-langt umfang, mikið hleðsla og nákvæmni eru ekki-viðræður. Fjölhæf hönnun hennar gerir það að verkum að það hentar fyrir:
- Þunga-íhluta vélahirðu (td stórar málmsteypur, bifreiðavélablokkir, burðarhlutar í flugi, skipaíhluti)
- Bifreiðasamsetning (heil-samsetning, samþætting undirvagns, uppsetning aflrásar, stór innri/ytri íhluti)
- Löng-val-og-staður, efnismeðferð og vöruflokkun fyrir þunga, of stóra hluti
- Nákvæm skömmtun, húðun og líming á stórar eða þungar vörur (td iðnaðarbúnað, sjávaríhluti)
- Fæging, slípun og yfirborðsmeðferð á stórum, þungum vinnuhlutum (td þungum vélahlutum, flugvélahlutum, skipsskrokkshlutum)
- Stór-skoðun og gæðaeftirlit (td flugvirki, byggingarvélar, iðnaðarbúnaður, íhlutir í sjóverkfræði)
Það er mikið notað í bílaframleiðslu, þungum vélum, geimferðum, flutningum, málmvinnslu, byggingarbúnaði, sjávarverkfræði og iðnaðarbúnaðariðnaði-sem skilar áreiðanlegri,-afkastamikilli sjálfvirkni í mest krefjandi-þungum, stórum-framleiðsluumhverfi.
Framleiðsluumhverfi


Af hverju að velja CR1600 samvinnuvélmenni?
Ofur-Langt umfang og mikið gagn fyrir stór-verkefni
1600 mm breidd og 20 kg hleðslugeta gera CR1600 kleift að meðhöndla stór, þung vinnustykki og ná yfir víðfeðmt vinnslusvæði, sem útilokar þörfina fyrir marga cobots eða flókin hreyfikerfi-og lækkar búnað og rekstrarkostnað.
Mikil nákvæmni og stöðugur árangur
±0,03 mm endurtekningarnákvæmni og háþróuð kraftmikil jafnvægisstýring tryggja stöðuga, nákvæma frammistöðu jafnvel í miklum-hraða,-þungum aðgerðum-sem bætir vörugæði, dregur úr göllum og eykur skilvirkni framleiðslu.
Öruggt og skilvirkt mannlegt-Vélmennasamstarf
Alhliða öryggiskerfi og engin þörf á fyrirferðarmiklum girðingum gerir örugga samvinnu milli starfsmanna og cobot, hámarka nýtingu vinnusvæðis, draga úr rekstraráhættu og bæta heildarframleiðni.
Innsæi rekstur og hröð uppsetning
Notendavænar-forritunaraðferðir, plug-and-play samþætting og forstillt sniðmát draga úr þjálfunar- og dreifingartíma, flýta fyrir innleiðingu sjálfvirkni og skila hraðari arðsemi (ROI).
Opið og skalanlegt vistkerfi
Víðtæk samhæfni við iðnaðarbúnað og þróunarkerfi styður sérsniðna og framtíðarstækkun, sem gerir það að langtíma, skalanlegri sjálfvirknilausn fyrir vaxandi fyrirtæki og vaxandi framleiðsluþarfir.
Iðnaðar-Ending og áreiðanleiki allan sólarhringinn
IP54 vörn, harðgerð hönnun og lágmarks viðhaldskröfur tryggja stöðugan rekstur í erfiðu umhverfi, lágmarka niður í miðbæ og hámarka framleiðni fyrir þunga-framleiðslu allan sólarhringinn.
Vöruyfirlit
Þar sem stór-þung-iðnaðarframleiðsla heldur áfram að þróast í átt að upplýsingaöflun og sjálfvirkni,CR1600 samvinnuvélmennikemur fram sem umbreytingarlausn sem brúar bilið á milli ofur-langrar-iðnaðarvélmenna og sveigjanlegra samvinnufélaga. Einstök samsetning þess af ofur-langri útbreiðslu, mikilli hleðslu, nákvæmni, öryggi og auðveldri notkun gerir hann tilvalinn fyrir stóra-þunga-þunga notkun sem áður var erfitt eða ómögulegt að gera sjálfvirkan. Hvort sem þú ert að leita að því að hagræða fullri-samsetningu bíla, meðhöndla þunga flugrýmisíhluti eða fínstilla langa-efnismeðferð fyrir stóra hluti, þá skilar CR1600 stöðugri, áreiðanlegri afköstum, dregur úr rekstrarkostnaði og gerir fyrirtækinu þínu kleift að vera á undan í samkeppnishæfu iðnaðar sjálfvirkni.
maq per Qat: cr1600 samvinnuvélmenni, Kína cr1600 samvinnuvélmenni framleiðendur, birgjar, verksmiðja

